Yang mencapai umur 16 boleh mencapai lesen B2 (-250 kuasa kuda) dan yang 17 boleh memohon untuk mendapat Lesen Memandu D (kereta). Manakala yang berhasrat bagi mendapatkan Lesen E (Lesen Lori) harus 21 tahun sebelum boleh memohon lesen kelas ini.

Untuk kesemua ketiga-tiga jenis Lesen diatas harus lulus bahagian ujian Kod Lalulintas (Highway Code) yang berkomputer terlebih dahulu. Ujian tersebut menggunakan semada Bahasa Malaysia atau Bahasa Inggeris.

Jabatan Pengangkutan Jalan (JPJ) juga menganjurkan ujian Lisan bagi mereka kurang mahir atau yang kurang berpendidikan. Dalam hal ini, berhubunglah dengan pihak Sekolah Menandu atau Institute.
Biasanya ujian lisan ini dijalankan satu-dua kali setahun di tempat-tempat tertentu. Harus diingatkan se-seorang hendaklah terlebih dulu hadiri kursus 5 jam yang dikenali sebagai K.P.P (Kursus Penilaian Pemandu) di Institut tertentu.

Andai kata anda lulus ujian komputer Kod-kod Lalulintas (Highway Code), anda sekarang berlayak menghadiri kursus Teori 6 jam. 3 jam didalam darjah dikhaskan untuk pengajaran hal enjin dan penjagaan selok-belok kenderaan.
Aspek-aspek bagaimana Jabatan Pengangkutan Jalan menguruskan ujian Praktikalnya juga dibuat dalam kelas ini.

Selepas ini, 3 jam lagi Kelas Teori ini dijalankan oleh seorang Pengajar anda. Biasanya, pengajar akan mengajar seorang calon sahaja.
Hal-hal penjagaan kenderaan seperti bahagian-bahagian tangki air, bateri, minyak brek, minyak enjin, kipas air-con, radiator (tangki air) termasuk tekanan tayar juga akan disentuh.
Selepas kursus/kelas ini, saya yakin pengetahuan and tentang hal-hal kenderaan meningkat maju. Sedah tentu pengajar yang rajin akan menunjukkan anda cara-cara betul menukar tayar yang bocor.
Bagi mendapati Lesen L memandu akan memerlukan hampir-hampir 14 hari. Lesen L (yang bertempoh 3 bulan saja) memboleh anda bermula belajar memandu.

Diingatkan anda harus menerima pengajaran memandu daripada instructor atau pengajar yang bertauliah. Ayah, abang, suami atau mereka yang berpengalaman tidak boleh merupakan sebagai pengajar.
Kini tugas diatas diserah kepada pengajar-pengajar sekolah memandu. Kenderaan-kenderaan (Kancil) bagi memyampaikan pelajaran kepada bakal penuntut juga diperlu menjalani ujian mekanikal dari masa ke semasa.
Berdasarkan kebolehan anda, anda perlu menerima antara 6 hingga 10 jam pengajaran untuk menjadikan pemandu yang mahir dan berkebolehan.

Sudah tentu pengajar anda akan mengajar anda aspek-aspek mendaki bukit, meletak kereta (side parking) dan acara pusing tiga penjuru.Akhir selepas tamatnya ketiga-tiga bahagian diajar kepada anda, pengajar kereta tuan akan menunjukkan jalan-jalan yang diguna semasa ujian oleh penguji-penguji J.P.J.
Harusnya dinyatakan disini sebelum anda diuji oleh para pegawai J.P.J, anda terlebih dulu menjalani Ujian Pra. Ujian tersebut dijalankan oleh pegawai dalaman institut.
Matlamat ujian ini bagi mengukur prestasi calon. Selapas tamat Ujian Pra bererti anda sekarang sudah boleh diuji olehj pihak J.P.J.

Ujian praktikal anda kini dijalankan di institut di mana anda buat latihan. Ujian ini dijalankan oleh kakitangan J.P.J. Keputusan akan diserah pada hari ujian itu juga.
Sekiranya gagal dalam mana-mana bahagian, anda berpeluang mengambil balik bahagian-bahagian mana anda tidak berjaya pada minggu hadapan. Sudah pasti anda terpaksa belajar sekali-dua lagi untuk meningkatkan kebolehan anda.